Artificial Intelligence Laboratory


Vrije Universiteit Brussel

 

Cursus informatie

ArtificiŽle Intelligentie 1

Het vak bestaat uit hoorcolleges en practica.

De hoorcolleges worden gegeven tijdens het eerste semester, op donderdagen van 16h00 tot 18h00 in lokaal D0.05.

Practica voor groep A gaan door op woensdag van 15h00 tot 17h00, voor groep B op dinsdag van 10h00 tot 12h00.

 Als leidraad voor de cursus dient het boek Artificial Intelligence: a modern approach van Stuart Russell en Peter Norvig (1995, Prentice-Hall). Het originele boek is het goedkoopst te krijgen via amazon.de, echter Infogroep verkoopt ook exemplaren. Daarnaast worden de slides en studentensamenvattingen van de les ook als stof gezien.

De studenten van het dagonderwijs werden opgedeeld in taakgroepen.

Het avondonderwijs verloopt via clinic sessions.

De mailinglijst van de cursus is o2452-valvas@elvas.vub.ac.be

Het examen is een schriftelijk examen en gaat door op dinsdag 21/1/2003, van 9 tot 12u in Qc. Facultatief mondeling examen op 30 en 31/1/2003, inschrijven op lijst DINF.

Nu beschikbaar: voorbeelden van examenvragen (pdf, 109kB).

 

Hoorcolleges

3/10/2002 Inleiding (Luc Steels)

Deze inleiding legt uit waar onderzoek naar A.I. nu juist mee bezig is. Er werden heel wat foto's en films getoond van robots en een overzicht gegeven van de rest van de cursus.

Samenvatting van de les (pdf, 101kB).

Meer achtergrond 

An Introduction to the Science of Artifical Intelligence (exclusief Amerikaans georienteerd).

10/10/2002 Wat is kunstmatige intelligentie? (Luc Steels)

Interactie met de wereld, expertsystemen en robots.

Samenvatting van de les (pdf, 65kB).

Meer achtergrond

Lectuur

Luc Steels, "The artificial life roots of artificial intelligence" (pdf, 945kB, over behavior-based AI.)

17/10/2002 Kennis en redeneren (Tony Belpaeme)

Wat is een agent? Hoe kunnen we kennis in een agent stoppen, en hoe kunnen we die kennis dan gebruiken om de agent rationele acties te laten ondernemen? Deze les gaat in op het gebruik van propositielogica voor agents.

Samenvatting van de les (pdf, 75kB) en slides van de les (pdf, 681kB).

Deze les volgt hoofdstuk 2 en 6 uit Artificial Intelligence: a modern approach.

24/10/2002 Eerste-orde logica (Bart de Boer)

Eerste-orde logica stelt ons in staat om kennis op een efficiŽnte manier voor te stellen en op te slaan in een kennisbank.

Samenvatting van de les (pdf, 78kB) en slides van de les (pdf, 214kB)

Deze les volgt hoofdstuk 7 uit Artificial Intelligence: a modern approach.

31/10/2002 Het bouwen van een kennisbank (Bart de Boer)

Hoe construeer je een kennisbank? Welke methodologieŽn zijn er? Welke invloed heeft het domein op de organisatie van je kennisbank?

Samenvatting van de les (pdf, 43kB) en slides van de les (pdf, 196kB)

Deze les volgt hoofdstuk 8 uit Artificial Intelligence: a modern approach.

7/11/2002 Inferentie en unificatie (Luc Steels)

Samenvatting van de les (pdf, 100kB)

Deze les volgt hoofdstuk 9 en 10 uit Artificial Intelligence: a modern approach.

14/11/2002 Onzekerheid en Probabilistisch redeneren  (Tony Belpaeme)

Niks is zeker, en aangezien je onzekerheid niet kan modelleren in propositie logica of eerste-orde logica hebben we een nieuw formalisme nodig. Bayesian belief networks zijn een populaire en betrekkelijk eenvoudige oplossing om te werken met waarschijnlijkheid.

Slides van de les (pdf, 843kB) en samenvatting van de les (pdf)

Deze les volgt hoofdstuk 14 en 15 uit Artificial Intelligence: a modern approach.

21/11/2002 Inferentie en unificatie, vervolg (Luc Steels)

Samenvatting van de les (pdf, 72kB)

Deze les volgt hoofdstuk 9 en 10 uit Artificial Intelligence: a modern approach.

28/11/2002 Perceptie (Tony Belpaeme)

Samenvatting van de les (pdf, 84kB) en slides van de les (pdf, 1,36Mb)

Deze les volgt hoofdstuk 24 uit Artificial Intelligence: a modern approach.

5/12/2002 Natuurlijke taalverwerking (Luc Steels)

Samenvatting van de les (pdf, 39kB)

Slechts enkele onderwerpen van de les vind je niet terug in het boek van Russell en Norvig.

12/12/2002 Spraakproductie en -perceptie (Bart de Boer)

Uit wat bestaan spraakklanken en hoe kunnen we ze interpreteren en produceren met behulp van een computer.

Slides van de les (pdf, 3Mb) en samenvatting van de les (pdf, 119kB)

Deze les volgt hoofdstuk 24 uit Artificial Intelligence: a modern approach.

19/12/2002 AI: waar staan we, waar gaan we heen? (Luc Steels)

Als laatste les wordt een overzicht gegeven van de wat AI reeds bereikt heeft, en wat de open problemen zijn.

 

Practica

Oefeningenles 1: Tracking en regeltechniek

De opgaven (pdf, 71kB) en oplossingen (pdf, 137kB) zijn beschikbaar.

Oefeningenles 2: Inleiding Kennissystemen

De opgaven (pdf, 80kB), slides(pdf, 18kB) gebruikt in de oefeningenles, oplossingen(pdf, 137kB) met bijlage(pdf, 11kB) en een mini-kennissysteem in scheme zijn beschikbaar.

Oefeningenles 3: Propositielogica en eerste orde logica

De opgaven deel 1(pdf, 64kB) en delen 2 en 3(pdf, 31kB) en de oplossingen deel1(pdf, 67kB), deel2(pdf, 46kB) en deel 3 (pdf, 9kB) zijn beschikbaar.

Oefeningenles 4 : Building a Knowledge Base

De opgaven(pdf, 64kB) en oplossingen(pdf, 85kB) zijn beschikbaar.

Oefeningenles 5 : Een Taak

De opgave en oplossingen zijn beschikbaar.

Oefeningenles 6 : Probabilistisch redeneren

De opgave (pdf, 42 kB) en oplossingen (pdf, 96 kB) zijn beschikbaar.

Oefeninglessen 7 en 8 : Inferentie en Unificatie

De opgave (pdf, 107 kB) en oplossingen (pdf, 74 kB) zijn beschikbaar.

Oefeningenles 9 : Beeldverwerking

De opgave (pdf, 1582 kB) en oplossingen (pdf, 1621 kB) zijn beschikbaar.
Download hier ook de originele afbeeldingen "Lena" en "Camera".

Oefeningenles 10 : Hidden Markov Modellen

De opgave (pdf, 42 kB) , slides en oplossingen(pdf, 111 kB) zijn beschikbaar.